TDSV系列伺服驅動器產品特點：
TDSV系列伺服驅動器產品特點：
副標題
1）采用高性能的DSP芯片，控制核心采用DSP+MCU+FPGA結構，動態響應速度快。
2）全數字式矢量控制，控制精度高。
3）獨特的速度控制算法，低速特性極其優越，具有低速大扭矩輸出的特點。
4）具有軟扭矩輸出特性，更適合特殊應用場合。
5）同時適用交流異步感應電機和交流永磁同步電機控制。
6）軟件硬件平臺適用功率范圍較廣，最大功率可達到320kW。
7）內部動力電路采用了可控硅整流技術，極大的提高了驅動器異常保護性能。
8）具有RS422/485數字接口，可實現數字總線控制。
9）具有完備的故障診斷功能及上位機監控軟件，維護調試更方便。
10）采用多重保護和冗余設計，產品更加可靠。
TDSV系列伺服驅動器功能與性能指標
TDSV系列伺服驅動器功能與性能指標
副標題
| 型號 | TDSV-CH-5P5 | TDSV-CH-7P5 | TDSV-DH-011 | TDSV-DH-015 | TDSV-EH-018 | TDSV-EH-022 | TDSV-FH-030 | TDSV-FH-037 | TDSV-GH-045 | TDSV-GH-055 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定電流 | 13A | 16A | 25A | 32A | 38A | 45A | 60A | 75A | 93A | 120A |
| 適用電機功率 | 5.5kW | 7.5kW | 11kW | 15kW | 18.5kW | 22kW | 30kW | 37kW | 45kW | 55kW |
| 控制方式 | 正弦波PWM、電流矢量控制 | |||||||||
| 輸出頻率 | 0Hz- 500Hz | |||||||||
| 主電路控制方式 | 晶閘管可控整流器、IPM PWM逆變器 | |||||||||
| 主電路上電方式 | 晶閘管移相導通方式 | |||||||||
| 保護功能 | 欠壓、過壓、過流、短路、過熱、編碼器斷線、失速、誤差過大 | |||||||||
| 供電電源 | 三相四線380V（-15% ~ +10%、50/60 Hz） | |||||||||
| 調速比 | 1：10000 | |||||||||
| 速度變化率 | ±0.1%（額定轉速下負載變化10~100%） | |||||||||
| 加減速方式 | 直線或S型曲線（加減速時間：0- 60s范圍內可設定） | |||||||||
| 反饋方式 | 增量式脈沖編碼器：512 ~ 40960 脈沖/轉 電源: +5伏 | |||||||||
| 制動方式 | 電阻能耗制動、制動力矩：300%額定力矩 | |||||||||
| 過載能力 | 300%額定電流、30s | |||||||||
| 速度給定方式 | 模擬給定：±10V（±5V）、0 ~ 10V（0 ~ 5V） 脈沖序列給定：脈沖+方向、正向脈沖+反向脈沖、脈沖正交 開關量多段速速度給定：7組 數字給定：RS-422/485接口 | |||||||||
| 速度給定分辨率 | 模擬量：最高轉速/16384（14位AD） 數字給定：0.000001（rps） | |||||||||
| 力矩限制 | 給定方式：RS-422/485、模擬電壓 啟動方式：RS-422/485、外部輸入端口 | |||||||||
| 參數設定方法 | RS-422/485、操作面板、TMS-Win控制軟件 | |||||||||
| 開關量輸入 | 12路光耦隔離輸入，可選擇正負邏輯 | |||||||||
| 開關量輸出 | 8路光耦隔離輸出，可選擇正負邏輯 | |||||||||
| 模擬量輸入 | 2路差分輸入 | |||||||||
| 脈沖輸入端口 | 高速光藕輸入，最高脈沖頻率10M Hz | |||||||||
| 編碼器輸入端口 | 長線驅動輸入，最高脈沖頻率4M Hz | |||||||||
| 編碼器輸出端口 | 長線驅動輸出，最高脈沖頻率4M Hz | |||||||||
| 通訊接口 | RS-422/485 總線 | |||||||||
| 通用控制功能 | 轉速控制：0-30000rpm 力矩控制：0-300%額定力矩 位置控制：精度±1/4編碼器脈沖當量 | |||||||||
| 主軸專用功能 | 定位功能：精度±1/4編碼器脈沖當量（pulse） 換擋擺動功能：可在力矩限制狀態下進行擺動換擋 模擬量剛性攻絲功能：攻絲速度 1500rpm 鉸孔功能：250%額定力矩下低速至15rpm 脈沖位置控制功能（C軸功能）：動態跟蹤誤差±1編碼器脈沖當量 | |||||||||
| 適用電機 | 交流永磁同步電機、交流異步感應電機 | |||||||||
| 接地方式 | 外殼接地、接地電阻≤4Ω | |||||||||
| 存儲溫度 | -55～85℃ | |||||||||
| 環境溫度 | -40～55℃ | |||||||||
| 環境濕度 | ≤90% RH （無凝霜） | |||||||||
| 使用場所 | 無腐蝕性氣體、易燃氣體、塵埃等，避免陽光直射 | |||||||||
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